雷射測距儀因其偵測角度與可測量距離範圍廣，因此極適於搭載在自走車機器人上做為避障與周圍地形偵測用途。若對雷射測距儀加上旋轉軸，則更可以掃描周圍環境而在電腦建立三維模型。 本論文針對一般的結構式室內環…

音樂可以影響人們的情緒，許多媒介透過音樂可加深其想傳達的意境，例如:電影、廣告。在本篇論文中，我們打破了以往只有為影像配樂的形式，結合不同技術提出創新的配樂模式-在閱讀時，適時播放配合文句意境的音樂…

隨著網際網路的快速發展，垃圾郵件已成為企業與個人在資安上的重要挑戰。除了傳統的商業垃圾郵件外，其它包括釣魚攻擊、色情訊息、惡意程式(病毒)等皆是透過垃圾郵件散佈，這些垃圾郵件除了造成大量的網路資源耗…

本研究主旨是透過一套模擬人類視覺注意系統模型輔助遠端機器人操縱者在操作上更有效率。視覺注意系統模型可以從遠端視訊萃取出畫面中之各種特徵並找出最顯著區域，也就是人類觀看影像或是視訊時直覺上的注意區塊。…

近年來，由於定位系統與無線通訊技術的蓬勃發展，使得連續空間查詢成為在行動網路計算中最被需要的服務之一。其中，又以連續範圍查詢(continuous range query)為最常見的空間查詢議題。 …

在本論文中，我們發展出一套在缺少背景圖的情況下的血管偵測方法。我們的方法首先透過改良式的區域式直方圖等化法提高數位減法攝影圖的影像對比。之後透過自動化黑塞矩陣為基礎的血管增強遮罩給予每個像素一個適當…

操作者在遠端遙控機器人時，必須依賴各種感測器(sensor)所提供的回饋資訊來掌握遠端，其中最為重要的即為影像資訊。遠端攝影機所能提供的視訊回饋，會直接影響到使用者的操控。為了讓操作者在有限的傳輸頻…

無線感測網路的出現啟發了許多觀察物理環境與透過計算設備自動取得有用資訊之應用，偵測目標物或事件是否存在於感測範圍內，為無線感測網路中最重要的應用之一，而感測節點之佈署情形為影響偵測時間之一大主因，因…

由於山林的濫墾以及山地違建的情況，土石流名列台灣山區重大災害前茅。 為了預防土石流的發生，如何正確的取得山區的開發狀況是相當重要的。在本篇論文中，植基於各種影像處理技術：色彩空間轉換、伽瑪校正、機器…

在推薦系統(recommender system)相關的研究領域中，目前大多以針對個人喜好進行推薦為主。主要作法為記錄個人在系統中的行為模式，待下一次使用者(user)使用系統時以使用者的歷史喜好或…